2020. aastal esitasid Leedu, Bulgaaria, Rumeenia, Küpros, Ungari, Malta ja Poola 15 hagi Euroopa Parlamendi ja nõukogu vastu, et tühistada kas täielikult või osaliselt nn I liikuvuspaketi õigusaktid (määrus 2020/1054, määrus 2020/1055 ja direktiiv 2020/1057). Eesti astus menetlusse neist 12 kohtuasjas, et toetada hagejaid. Eesti toetas sõiduki regulaarse (iga 8 nädala tagant) tagasipöördumise kohustuse tühistamist ja sõidukijuhtide lähetamisele kehtestatud erinormide tühistamist.
Euroopa Kohus otsustas jätta hagid rahuldamata, v.a osas, mis puudutab sõiduki regulaarset tagasipöördumise kohustust. Euroopa Kohus otsustas tühistada määruse 2020/1055 artikli 1 punkti 3, millega kehtestati sõiduki regulaarne tagasipöördumiskohustus. Kohus põhjendas, et Euroopa Parlament ja nõukogu ei kogunud piisavalt infot, et hinnata selle meetme proportsionaalsust.
Ülejäänud osas jättis Euroopa Kohus liikuvuspaketi õigusaktid kehtima, sest leidis, et EL seadusandja ei ületanud ilmselgelt talle antud ulatulikku kaalutlusõigust nende õigusaktide vastuvõtmisel.
Sõidukijuhtide lähetamise reeglite kohta märkis kohus, et EL seadusandja võttis iga autoveo liigi puhul arvesse seost osutatava teenuse ja vastuvõtva liikmesriigi või asukohaliikmesriigi vahel, et saavutada õiglane tasakaal erinevate huvide vahel. Mis puudutab kabotaaži, siis kohtu hinnangul liikuvuspakett selle suhtes varem kehtestatud reegleid ei muutnud.
